水产捕捞机器人

          

                 相关参数：
                        标准尺寸790*500*430mm
                        标准重量＞20.0Kg（根据浮力调节压载块）
                        作业水深100m
                        推进器垂直2个，400W；水平4个，800W，矢量分布
                        摄像头：1/4 inches OV5640 自动调焦
                        海参捕捞量＞5 Kg
                        控制方式标配100m线缆，最大可加长至300m
                        配套设备地面控制基站
 
                 行业应用:
                        水产捕捞机器人是一款可通过手机APP进行遥控捕捞海参的水下机器人，主要为海参、海螺、海胆等高附加值海产。捕捞机器人配置六个矢量分布的大功率无刷推进器，可实现360°全向移动，控制灵活，最大下潜深度可达100m。机器人前部配置高清摄像头，可在水下进行连续观测，机器人还挂载了一个捕捞仓，配置大功率吸参泵，可捕捞小于5公斤重量的海产，吸管通过机械手控制吸捕方向，可实现多自由度捕捞海产。